Audi teste des robots humanoïdes pour la logistique

À Ingolstadt, Audi teste des robots humanoïdes mobiles conçus pour trier les pièces dans ses bacs logistiques. Ces robots, développés en partenariat avec Agile Robots, Dassault Systèmes et NVIDIA, visent à faciliter la tâche complexe du séquençage des pièces dans l'usine.

Un défi logistique à haute cadence

L'usine d'Audi à Ingolstadt fonctionne à un rythme soutenu, avec environ un million d'opérations de prélèvement par jour. Ces opérations consistent à trier dans les bacs des pièces de tailles et de formes variées, une tâche que l'automatisation traditionnelle peine à accomplir en raison de la diversité des composants.

Des robots humanoïdes comme solution

Le projet cherche à déterminer si des robots humanoïdes mobiles, capables de se déplacer à hauteur d'homme, peuvent gérer efficacement le séquençage des pièces. Ces robots sont d'abord entraînés dans un environnement virtuel avant d'être testés dans l'usine réelle, à l'aide des outils de simulation de NVIDIA et de Dassault Systèmes.

Caractéristiques du robot Agile ONE

Le robot humanoïde Agile ONE, développé par Agile Robots, mesure environ 1,74 mètre et pèse 69 kg. Il peut se déplacer à une vitesse comparable à celle d'un humain et utilise des caméras, un LiDAR et des capteurs tactiles pour naviguer et saisir les pièces dans les bacs.

Un environnement d'entraînement virtuel

Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA ont créé un jumeau numérique de la zone de séquençage à l'aide de l'environnement DELMIA de la plateforme 3DEXPERIENCE. Ce dispositif virtuel permet de tester des scénarios, les temps de cycle et la sécurité avant la mise en œuvre physique.

Des tests en environnements virtuel et réel

Actuellement, trois robots humanoïdes participent au projet, lancé au printemps 2025 et élargi à l'été 2025. Ces robots effectuent des tâches de séquençage à la fois dans le jumeau virtuel et dans l'usine réelle, en prélevant les pièces et en les disposant dans le bon ordre pour l'assemblage final.