Une équipe de l'UCLA a créé PhoneBot, un robot humanoïde à bas coût fonctionnant grâce à un smartphone Android, afin de rendre la robotique avancée plus accessible pour l'éducation et la recherche.
PhoneBot utilise un smartphone comme élément central
Des chercheurs de l'Université de Californie à Los Angeles (UCLA) ont créé PhoneBot, un petit robot humanoïde qui utilise un smartphone Android détourné de son usage initial comme composant principal. Le robot peut marcher, voir et parler, et sa conception vise à rendre la robotique avancée plus abordable.Le smartphone assure plusieurs tâches
Le smartphone est fixé au torse de PhoneBot et remplit plusieurs fonctions, notamment la détection et le suivi des personnes, le maintien de l'équilibre et le contrôle des mouvements. Il envoie des commandes par Wi-Fi à un petit ordinateur situé à la base du robot, qui transmet ensuite des instructions à ses moteurs. Cette configuration sans fil permet de réaliser facilement des mises à niveau et des modifications.Des composants bon marché permettent la mobilité
PhoneBot compte treize moteurs, chacun coûtant environ 23,90 dollars, dont six dans chaque jambe et un dans le torse. Le moteur du torse permet au robot de faire pivoter son haut du corps et de déplacer sa caméra indépendamment de ses jambes. L'équipe a testé quatre smartphones différents, dont des modèles plus anciens, et a constaté qu'ils prenaient tous en charge les fonctions de base, comme la marche et l'interaction.PhoneBot démontre des mouvements concrets
Lors des essais, PhoneBot a pu marcher, suivre une personne et se relever depuis une position allongée sur le ventre. Les chercheurs espèrent que ce robot à faible coût contribuera à élargir l'accès aux robots humanoïdes à des fins éducatives et de recherche, car les robots semblables existants sont nettement plus coûteux.
