Un drone piloté par IA remporte une course sans GPS

Lors d'une compétition à Abou Dhabi, un drone de course piloté par intelligence artificielle, baptisé MonoRace, a battu tous ses concurrents autonomes ainsi que trois anciens champions du monde de course de drones en vue à la première personne (FPV), en atteignant des vitesses supérieures à 100 km/h. L'IA n'a pas utilisé de capteurs traditionnels comme le GPS, des cartes de circuit préenregistrées ou des caméras stéréoscopiques. Elle s'est appuyée sur une caméra monoculaire et une centrale inertielle (IMU) pour suivre en temps réel sa position et ses mouvements.

La méthode de navigation unique de MonoRace

Développé par des chercheurs du laboratoire des micro-véhicules volants de l'Université de technologie de Delft, aux Pays-Bas, MonoRace repose sur une approche innovante pour estimer les obstacles et les portes du circuit. L'IA identifie les portes de départ et calcule la position et le mouvement du drone afin de générer les commandes moteur appropriées, envoyées aux quatre moteurs 500 fois par seconde via le contrôleur de vol du drone.

Une IA qui imite le comportement d'un pilote humain

Des chercheurs de l'Université de Zurich ont retravaillé les algorithmes d'IA pour que le drone se comporte comme un véritable pilote, en surmontant des difficultés telles que les interférences de la caméra et la saturation de l'IMU. Malgré ces limites, le drone a atteint un niveau de champion, ce qui montre que l'IA peut prendre des décisions de pilotage à haute vitesse à partir d'informations limitées, comparables à celles dont disposent les pilotes humains.

Implications pour les systèmes autonomes

Le succès de MonoRace dépasse largement le cadre de la course de drones. La capacité de l'IA à percevoir son environnement et à y réagir dans des milieux complexes, sans GPS, pourrait améliorer l'autonomie des robots volants dans les situations où le GPS est indisponible ou peu fiable. Alors que la guerre en Ukraine met en évidence le recours croissant aux drones et à l'IA dans les applications militaires, le développement de tels systèmes soulève des questions sur les progrès technologiques futurs, tant dans le contexte civil que militaire.