Les machines Rotair sur chenilles, traditionnellement utilisées dans les vignobles pour des tâches comme la pulvérisation, sont en train d’être adaptées par des entreprises suisses pour fonctionner de manière entièrement autonome. Cette initiative, menée par la société suisse STEV-Motion et le domaine viticole Jaquerod et Fils à Ollon, vise à répondre au défi croissant de trouver des travailleurs pour gérer ces machines, notamment sur des pentes escarpées. Le partenariat a déjà permis de produire le premier modèle autonome Rotair R70.3 D13, qui a terminé ses tests au printemps et a commencé ses démonstrations cet été. La machine utilise une combinaison de GPS et de technologie inertielle pour naviguer avec précision dans les vignobles, et elle peut être contrôlée manuellement, à distance ou de manière autonome. Le système autonome repose sur deux antennes GPS RTK qui fournissent des données précises sur la localisation et l’orientation, ainsi que sur une centrale inertielle qui aide la machine à s’adapter aux pentes et aux virages. Ce dispositif garantit stabilité et précision, même sur un terrain accidenté. Un capteur Lidar ajoute une couche supplémentaire de sécurité en détectant les obstacles dans l’environnement de la machine. Contrairement à d’autres systèmes automatisés, ce modèle ne nécessite pas de connexion internet ou de suivi basé sur le cloud. Toutes les données sont stockées localement sur la machine, ce qui la rend plus fiable dans des conditions éloignées ou difficiles. Le système est configuré à l’aide d’un mât de topographie pour marquer le trajet de la machine, après quoi elle peut fonctionner de manière indépendante. Pour permettre l’autonomie, le crawler Rotair a subi plusieurs modifications, dont l’ajout de valves solénoïdes à son système hydraulique et une pompe à double commande qui permet à la fois un fonctionnement manuel et automatisé. Ces changements rendent la machine polyvalente, capable d’effectuer une gamme de tâches telles que la tonte, le mulching et la préparation du sol, bien qu’elle ne soit pas recommandée pour l’ébourgeonnage ou le désherbage. Le pulvérisateur Jaquerod, qui comprend un aéroconvecteur à jet et un réservoir de 175 litres, peut être adapté pour s’adapter au crawler, tout comme l’équipement standard Rotair. Le modèle autonome Rotair R70.3 D13 a désormais passé la certification et entre en production commerciale via l’entreprise Jaquerod. Son coût initial est d’environ 65 000 euros, soit près du double du modèle de base. Bien que ce prix soit actuellement dû aux technologies et pièces supplémentaires, le revendeur suggère que les coûts pourraient diminuer si Rotair accepte d’intégrer ces fonctionnalités directement en usine. La société prévoit également d’explorer l’adaptation d’autres modèles Rotair à l’avenir. Pendant ce temps, les machines Vineatrac de STEV-Motion continueront d’être produites uniquement sur demande spécifique que le nouveau modèle autonome ne pourra pas traiter.