Deux gigantesques transporteurs de 2 700 tonnes, appelés crawler-transporters, déplacent les fusées de la NASA le long d'un chemin en gravier en Floride depuis 1965. Ces machines sont chargées de transporter les fusées entièrement assemblées depuis le Building d'Assemblage des Véhicules jusqu'au pas de tir, sans jamais avoir besoin de les démonter. Chaque transporteur mesure 40 mètres de long sur 35 mètres de large, avec une hauteur pouvant varier entre 6 et 8 mètres. Lorsqu'il est vide, la machine pèse autant qu'un immeuble entier, soutenu par seize moteurs de traction puissants. Deux grands moteurs diesel V16 alimentent la machine, fournissant de l'énergie à quatre générateurs de traction et deux moteurs auxiliaires qui contrôlent les systèmes de levage, de direction, d'éclairage et de ventilation. Les crawler-transporters ont été initialement construits par l'entreprise Marion Power Shovel située dans l'Ohio, une firme connue pour la construction de machines lourdes destinées à l'exploitation minière à ciel ouvert plutôt qu'à l'aéronautique. Le premier test en juillet 1965 a connu des difficultés, des fragments métalliques étant trouvés sur le chemin en raison de pièces de roulement défectueuses. Les ingénieurs ont rapidement redessiné les roulements, et d'ici décembre 1965, les machines étaient prêtes pour une utilisation pleine, devenant un élément clé de l'infrastructure de lancement de la NASA d'ici 1966. Ces machines avancent à une vitesse maximale de 1,6 kilomètre par heure lorsqu'elles transportent une fusée, et deux fois plus vite lorsqu'elles sont vides. Le trajet depuis le bâtiment d'assemblage jusqu'au pas de tir dure environ cinq heures, se déroulant le long d'un chemin en gravier spécialisé appelé Crawlerway. Ce chemin est constitué de gravier de rivière provenant de l'Alabama et du Tennessee, d'une profondeur de deux mètres, choisi pour sa faible friction afin de réduire le risque d'étincelles près des sources de carburant. L'un des plus grands défis techniques est de maintenir la stabilité pendant le transport des fusées. Les pas de tir du centre spatial Kennedy de la NASA sont construits sur des pyramides inclinées, nécessitant au transporteur de monter une rampe tout en maintenant la fusée parfaitement verticale. Un document de la NASA daté de 1975 a souligné le besoin pour la machine de négocier des virages avec un rayon de 152 mètres, de monter une pente de 5 %, et d'aligner une structure haute de 122 mètres à moins de dix minutes d'arc — environ la largeur d'une pièce de dix centimes vue à une distance de 10 mètres. Cette précision est atteinte grâce à un système hydraulique qui ajuste chaque coin de la plateforme indépendamment, assurant que la plateforme reste parfaitement horizontale pendant l'ascension. Depuis leur livraison en 1965, les crawler-transporters ont été continuellement utilisés, déplaçant les fusées Saturn V d'Apollo, les navettes spatiales de 1981 à 2011, et ont été modernisés pour soutenir le Système de Lancement Spatial (SLS) du programme Artemis de la NASA. L'un des machines a été renforcé pour supporter les fusées SLS plus lourdes, et un test en 2015 a confirmé l'efficacité continue du transporteur, déplaçant avec succès à une vitesse d'environ 0,7 mile par heure vers le pas de tir 39B.