Une mission vers les lunes de Mars débute en 2015
L'année 2015 marque le 50e anniversaire des premières missions martiennes réussies de la NASA, à commencer par la sonde Mariner 4 en 1965. Depuis, la NASA a lancé 15 missions robotiques vers Mars, préparant la voie à une future exploration humaine.Un robot français cible Phobos
Un robot de fabrication française baptisé Idefix doit se poser sur Phobos, l'une des deux lunes de Mars, afin d'y mener des recherches scientifiques en microgravité. Il fait partie de la mission MMX (Martian Moons eXploration) de l'agence spatiale japonaise Jaxa.L'atterrissage et la mobilité d'Idefix
Idefix, un robot de 23 kilogrammes, sera largué par la sonde MMX lors d'une répétition d'atterrissage à environ 40 mètres au-dessus de Phobos. Il tombera en chute libre jusqu'à la surface, rebondissant probablement avant de se stabiliser. Il utilisera ensuite un système autonome pour se redresser et orienter son système de mobilité, quelle que soit sa position initiale.Une conception pour des conditions difficiles
Idefix est conçu pour fonctionner au moins 100 jours, contribuant à assurer l'atterrissage de la sonde MMX et à collecter des échantillons à rapporter sur Terre. Il doit résister à une microgravité variable et à des températures extrêmes, grâce à une isolation thermique et à des panneaux solaires qui alimentent ses systèmes.Détails du système de mobilité
Le système de mobilité du robot comprend quatre roues montées sur des jambes indépendantes, conçues pour fonctionner dans la gravité extrêmement faible de Phobos. Sa vitesse de déplacement est limitée à 1 mm/s afin d'éviter de basculer lors des arrêts brusques. Les roues et les jambes travaillent ensemble pour se frayer un chemin dans le régolithe meuble et s'adapter aux obstacles éventuels.Communication et contrôle
Les opérations d'Idefix sont gérées par deux centres : le CNES français à Toulouse et le DLR allemand à Cologne. Toutes les commandes et données doivent transiter par la sonde MMX et les stations au sol de la Jaxa, faute de liaison directe avec la Terre.Instruments scientifiques embarqués
Idefix embarque quatre instruments : des caméras stéréoscopiques pour la cartographie, des caméras destinées à étudier l'interaction entre les roues et le régolithe, un spectromètre Raman pour l'analyse minéralogique et un radiomètre thermique pour mesurer les propriétés de surface. Ces outils servent les objectifs de la mission MMX et complètent les données recueillies par la sonde elle-même.Objectifs scientifiques et portée
Les données du robot apporteront des informations sur le régolithe de Phobos, les processus de surface et sa composition. Ces éléments aideront à comprendre l'origine et l'évolution de la lune, et guideront l'atterrissage de la sonde MMX ainsi que la collecte d'échantillons.Critères de réussite de la mission
La mission Idefix vise à réaliser le premier atterrissage sur Phobos suivi d'un redressement automatique, à se déplacer en microgravité, à sécuriser le site d'atterrissage de la sonde MMX et à mener à bien des mesures scientifiques essentielles. Ces objectifs permettront de démontrer de nouvelles technologies et de contribuer à la future exploration des lunes de Mars.
